機器中的每個零件和構件都和周圍其他零件或構件聯接著，因此 每個零件和構件的運動都受到一定限制。如粗紗機的升降軸上的重 錘，重錘受重力作用本應下降，但鏈條把它拉住了，重錘向下的運動受 到鏈條的限制。
又如羅拉只能繞支撐轉動，羅拉凳對羅拉的運動起了 一定的限制作用。對重錘來說，鏈條就是約束，對羅拉來說，羅拉凳就 是約束。顯然，鏈條限制重錘下降，就有力作用在重錘上。這種作用 于物體的力稱為約束反力。
在對實際機構進行受力分析時，要分析確定每一構件所受的力， 包括主動力和約束反力。主動力是事先給定的，但約束反力的方向卻與物體約束情況有關.要根據約柬的 具體條件來分析，約束力的大小一般是未知的，需由平衡條件求出。
求解力學問題時，必須根據已知條件和待求量，從與問題有關的 許多物體中，選擇確定一個物體(或兒個物體的組合)作為研究對象. 對它進行受力分析。為了清楚地表示所研究物體的受力情況，需將研 究對象從周圍的物體中分離出來(即解除約束).單獨畫出。這種被分 離出來的物體稱為分離體。